天润百科 蜗轮磨损了吧。
蜗轮减速机常见故障包括：减速机过热、减速机杂音、不正常振动、漏油、入力或出力轴不转、蜗轮过度磨损，可以通过以下所述的故障原因及排除方法进行处理。
故障类型：减速机过热
故障原因：超负荷运载，润滑油过少或过多，润滑油不良或不适当，油封过度摩擦，出力轴与传动装置连接不当
排除方法：调整至适当负荷或选大机型，依指示加入适当润滑油，油排出后加入适当润滑油，在油封处滴数滴润滑油调整至适当位置
故障类型：减速机杂音
故障原因：蜗轮、蜗杆啮合不良，轴承损伤或间隙过大，润滑油不足，异物侵入
排除方法：修整齿接触面，更换轴承，依指示加入适量润滑油，去除异物，使用滤油机对润滑油进行处理或更换润滑油
故障类型：不正常振动
故障原因：传动装置固定不良，蜗轮磨耗或损伤，轴承磨耗或损伤，螺栓松脱，异物侵入
排除方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物，使用滤油机对润滑油进行处理或更换润滑油。
